مکانیک کلاسیک را نیوتن در اواخر قرن هفدهم بنیان‌گذاری کرد. غیر از قوانین سه‌گانه حرکت، نیوتن قانون جهانی گرانش را هم کشف کرد.

او همه اینها را در کتاب معروفش «اصول» توضیح داد. طبق قانون گرانش نیوتن، نیروی جاذبه گرانشی بین دو جسم، با جرم آن دو جسم نسبت مستقیم و با فاصله بین آنها نسبت عکس مجذور دارد.

در قرن هجدهم با کارهای اویلر، لاگرانژ، همیلتون و ... مکانیک کلاسیک به اوج قدرت خود رسید. کشف سیاره اورانوس از روی اختلالات مدار سیاره کیوان و کشف سیاره نپتون از روی اختلالات مدار سیاره اورانوس، نشان‌دهنده توانایی مکانیک نیوتنی بود. این موفقیت‌ها باعث شده بود که اشکالات اساسی مکانیک کلاسیک پنهان بماند.

....